Контроллер для управление шаговыми двигателями - Управление шаговым двигателем. Инструкция
Инструкция к драйверу ШД BL-TB6560-V2.0.
Контроллер ECATDS представляет собой двухфазный биполярный драйвер шагового двигателя, одновременно управляющий четырьмя шаговыми двигателями. Поддерживается диапазон напряжения двигателя - от 9 до 29 В постоянного тока и максимальный ток обмотки двигателя - 3,3 А на фазу. Для каждого двигателя максимальный рабочий ток катушки, разрешение шага и другие параметры движения выбираются программным обеспечением. Устройство предназначено для работы шагового двигателя в разомкнутом контуре. Конфигурация должна выполняться мастером EtherCAT и прикладной программой.
Контроллер имеет функцию векторного управления, которая, вместе с инкрементным шифратором, значительно содействуют улучшению динамической характеристики частоты вращения. Два выхода могут быть связаны с внутренними функциями или же использоваться свободно. Благодаря гибким возможностям, таким как позиционирование с различным линейным ускорением, использование таблиц команд, функция распределительного вала, автоматический опорный сигнал, и другим управляемым событиями характеристикам модуль подходит для широкого диапазона сфер применения. Интерфейс программирования одинаков для всех модулей контроллеров шаговых приводов WAGO. Защита: Мониторинг соединений двигателя на предмет короткого замыкания: короткое замыкание обмотки и короткое замыкание на 0 В и 24 В; питание 24 В: защита от обратного напряжения; питание электродвигателя: защита от обратного напряжения с помощью внешнего плавкого предохранителя. Напряжение сигнала 1 : 15 - 30 В пост.
- Описание программируемого контроллера шаговых двигателей SMSD‑4.2
- Модуль управления шаговым двигателем МВ-ШД применяется для управления по сигналам из сети RS по протоколу ModBus-RTU шаговым двигателем, встроенными дискретными выходными элементами, используемыми для подключения исполнительных механизмов с дискретным управлением, и сбора данных с дискретных входов модуля с передачей их в сеть RS по протоколу ModBus-RTU.
- Для управления шаговыми двигателями используют специальные устройства — драйверы шаговых двигателей.
- Контроллер разработан для работы с двигателями малого и среднего типоразмеров с выходным током фазы до 4.
- Основные характеристики
- Управление шаговым двигателем является фундаментальной технологией в области электроники и автоматизации. Если вы новичок в этой теме, эта статья предоставит вам полное руководство, которое поможет вам понять и эффективно применять управление шаговым двигателем.
- Блок управления шаговым двигателем предназначен для управления двух и четырехфазными гибридными шаговыми двигателями с током фазы до 1,5А.
- Шаговые двигатели играют решающую роль в различных отраслях промышленности и приложениях. От роботов и 3D-принтеров до станков с ЧПУ и систем наблюдения — шаговые двигатели обеспечивают точное и контролируемое движение.
Управление шаговым двигателем выполняется в пошаговом или саморазгонном режиме. Входное питающее напряжение: переменного тока — 32 В; постоянного тока — 48 В; 2. Тип шагового двигателя - биполярный, 2-фазный; 2. Диапазон регулировки максимального выходного тока, А - от 3 до 6; 2. Режим работы: саморазгонный; пошаговый. Виды использования конфигураций: драйвер; привод.
